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高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)技術協(xié)議
甲方：北京京城重工機械有限責任公司 地址：北京市通州區(qū)臺湖鎮(zhèn)星湖工業(yè)園
乙方： 地址：
就甲方委托乙方研發(fā)GTJZ高空作業(yè)平臺電器控制系統(tǒng)一事經(jīng)雙方友好協(xié)商，達成以下技術要求：
一． 外觀要求
1．平臺控制部分
控制部分包括：操縱手柄（由甲方提供）、急停按鈕、行走和升降轉換開關、喇叭按鈕、爬坡功能選擇按鈕。
動作指示部分包括：工作模式、前進、后退、左轉、右轉、上升、下降、伸、縮、左旋轉、右旋轉、高速、低速、爬坡、（動作指示可以用一塊液晶屏代替）指示燈。
所有控制動作和指示都要有圖例或文字標注其功能！
2．地面控制部分
控制部分包括：急停按鈕、三檔鑰匙開關（三個檔位能拔出）、上升和下降自復位開關
動作指示部分：用一塊液晶屏代替所有動作指示、開機自檢、故障診斷、工作時間累計，電瓶電量顯示等；此外充電指示燈用發(fā)光管指示。
所有控制動作要有圖例或文字標注其功能！
3．所有控制箱及接插件至少達到IP54。
4．急停按鈕下方要求有黃色警示標識，并有STOP字樣。
二． 技術參數(shù)要求
輸入工作電壓：DC24V
輸入電源保險：10A
輸出電壓：DC24V
輸出電流：≤2A（每路單獨輸出）
輸出電磁閥保險：2A（每路單獨輸出）
驅動個數(shù)：8個電磁閥
三． 功能和動作要求
1．平臺控制部分
急停：拍下切斷總電源（包括電機電源），旋起接通總電源；急停在接通電源時系統(tǒng)檢測所有動作開關必須全部復位后才可進行操作，否則不能控制平臺動作并報警。
前進：將行走和升降轉換開關撥到行走功能處，按動使能鈕向前推動操縱手柄，電機動作，前進電磁閥打開，隨手柄向前推動的距離不同前進的快慢隨之變化。
后退：將行走和升降轉換開關撥到行走功能處，按動使能鈕向后拉動操縱手柄，電機動作，后進電磁閥打開，隨手柄向后拉動的距離不同前進的快慢隨之變化。
左轉：踩住腳踏板按動操縱手柄頂部的向左按鈕，左轉比例電磁閥打開，換向電磁閥打開，驅動轉向輪動作。
右轉：踩住腳踏板按動操縱手柄頂部的向右按鈕，左轉電磁閥打開，右轉電磁閥打開，驅動轉向輪動作。
上升：踩住腳踏板向前推動操縱手柄，左轉電磁閥打開，上升電磁閥打開，平臺升起。
下降：，踩住腳踏板向后拉動操縱手柄，左轉電磁閥打開，下降電磁閥打開，平臺下落，并有聲音報警，下降到2.5m后停止動作報警器變音報警，15s后繼續(xù)下降。
大臂回轉：
向左：踩住腳踏板向左拉動操縱手柄，向左電磁閥打開，大臂向左，速度緩慢。
向右：踩住腳踏板向右拉動操縱手柄，向右電磁閥打開，大臂向右。速度要緩慢。
大臂伸縮：
踩住腳踏板向前拉動操縱手柄，向右電磁閥打開，大臂縮進。
踩住腳踏板向后拉動操縱手柄，向右電磁閥打開，大臂伸出。
爬坡：按動爬坡按鈕，啟動爬坡功能，此時平臺只能慢速大扭距行走。
喇叭：按動喇叭按鈕，喇叭發(fā)出警告音。
注意：前進、后退和左轉、右轉可以組合動作。
2．地面控制部分
急停：拍下切斷總電源（包括電機電源），旋起接通總電源；急停在接通電源時系統(tǒng)檢測所有動作開關必須全部復位后才可進行操作，否則不能控制平臺動作并報警。
鑰匙開關：選擇平臺控制和地面控制的工作模式。
上升：撥動自復位開關向上，電機動作，上升電磁閥打開，平臺升起。
下降：撥動自復位開關向下，下降電磁閥打開，平臺下落，并有聲音報警，下降到2.5m后停止動作報警器變音報警，15s后繼續(xù)下降。
大臂回轉：
向左：撥動自復位開關向左，向左電磁閥打開，大臂向左，速度緩慢。
向右：撥動自復位開關向右，向右電磁閥打開，大臂向右。速度要緩慢。
大臂伸縮：
撥動自復位開關向左，向右電磁閥打開，大臂縮進。
撥動自復位開關向右，向右電磁閥打開，大臂伸出。
注意：下降操作時在15s結束時，如果手柄沒有回中位，不能執(zhí)行下降動作，只有回中位后，從新操作才有效
四． 自動控制限位開關
上限位開關：平臺上升到最高位觸動限位開關，上升動作停止。
下限位開關：平臺下降到最低位觸動限位開關，下降動作停止。
側擋板限位開關：這兩個限位開關的作用是坑洞保護，即正常工作時，平臺升到2.5m以上時，如果這兩個限位開關沒有動作，不能上升、行走。如果平臺沒有升到2.5m，則不受此開關的影響。
2.5m限位開關：平臺上升到此處平臺只能慢速行走，平臺下降到此處平臺可以快速行走（但依據(jù)操作狀態(tài)確定行走馬達是串聯(lián)還是并聯(lián)）；同時下降動作有15s停止時間，15s后繼續(xù)下降，以確保安全。
傾斜檢測開關：當車身朝某個方向傾斜超過3度動作而平臺沒有超過2.5m時，平臺可以行走、轉向、升降，但只能升至2.5m處。當平臺升到2.5m以上后，傾斜超過3度，則平臺只能下降，不能行走及轉向。
壓力開關：當液壓系統(tǒng)壓力過高，既平臺超載，此開關動作，平臺只能下降不能有其它動作。
圍欄開關：圍欄開關打開時平臺不能有任何動作，只有圍欄開關閉合后才能控制平臺動作（此為物理控制）。
五、本技術協(xié)議若有更改，提出更改一方應提前一周向另一方提出文字更改要求，經(jīng)雙方協(xié)商簽字認可后生效；自雙方簽訂新的技術協(xié)議之日起，乙方應按照新的技術協(xié)議要求研發(fā)產(chǎn)品。
六、乙方根據(jù)甲方技術條件提供的產(chǎn)品及技術歸甲乙雙方所有。
七、乙方提供的產(chǎn)品達不到本協(xié)議（及后續(xù)技術協(xié)議）約定的技術標準，甲方有權終止和乙方簽訂的“工業(yè)品買賣合同”。
八、乙方應依據(jù)此技術協(xié)議進行設計。相關圖紙及樣本需雙方確認后方可生效，并作為此協(xié)議的附件。
九、甲方有義務協(xié)助乙方測試研發(fā)產(chǎn)品，甲方認可此產(chǎn)品合格后，甲方應給予乙方書面研發(fā)產(chǎn)品合格證明；乙方按協(xié)議要求批量生產(chǎn)產(chǎn)品供應甲方。
十、自本協(xié)議簽訂之日起，甲乙雙方此前簽訂的相應技術協(xié)議一律作廢。
十一、未盡事宜，由雙方協(xié)商解決。
甲方：北京京城重工機械有限責任公司 乙方：
代 表 人： 代 表 人：
日期（蓋章）： 日期（蓋章）：
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