滑動(dòng)摩擦力的大小f跟正壓力成正比：f=μN(yùn)（μ為動(dòng)摩擦因數(shù)）。當(dāng)兩物體產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)（或有相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)）時(shí)，則在接觸間將產(chǎn)生阻礙物體滑動(dòng)的力，這種力稱為滑動(dòng)摩擦力，簡(jiǎn)稱摩擦力。