蒸汽機的發(fā)明過程：

　　1世紀時，古希臘數(shù)學家亞歷山大港的希羅就發(fā)明汽轉(zhuǎn)球，這是最初蒸汽機的雛形。

　　1679年法國物理學家丹尼斯·巴本在觀察蒸汽逃離他的高壓鍋后制造了第一臺蒸汽機的工作模型。約與此同時薩繆爾·莫蘭也提出了蒸汽機的主意。

　　1688年，法國物理學家德尼斯·帕潘，曾用一個圓筒和活塞制造出第一臺簡單的蒸汽機。但是，帕潘的發(fā)明沒有實際運用到工業(yè)生產(chǎn)上。

　　1705年，紐克曼經(jīng)過長期研究，綜合帕潘和塞維利發(fā)明的優(yōu)點，創(chuàng)造了空氣蒸汽機。

　　1757年，瓦特到格拉斯格大學當實驗員，專門制作和修理教學儀器。大學為瓦特提供了良好的學習與實踐的機會。他孜孜不倦地學習，還掌握了德文和意大利文，一有機會就向大學里的教授請教，有時還和他們爭論科學技術(shù)問題。

　　1763年，外邊送到大學里的一臺蒸汽機要瓦特負責修理。瓦特和另外幾個人詳細地研究起來。經(jīng)過認真研究，瓦特發(fā)現(xiàn)紐克曼蒸汽機有許多缺陷，主要是燃料耗費太大，笨拙，應(yīng)用的范圍有限，只能用于礦井抽水和灌溉，瓦特決心造一臺比它更好的蒸汽機。

　　1784年，瓦特對它進行了改進，為它增加了一種自動調(diào)節(jié)蒸汽機速率的裝置，使它能適用于各種機械的運動。從此之后，紡織業(yè)、采礦業(yè)、冶金業(yè)、造紙業(yè)、陶瓷業(yè)等工業(yè)部門，都先后采用蒸汽機作為動力了。1807年，美國人富爾把瓦特的蒸汽機裝在輪船上，從此，航運中的帆船時代結(jié)束了。

　　1814年，英國人史蒂芬把瓦特的蒸汽機裝在火車上，陸路運輸?shù)男聲r代開始了；后來蒸汽機在歐洲和北美被廣泛采用，這就是所謂的“蒸汽時代。”